鄫国历经夏、商、周，直到春秋，即前567年被莒国灭。太子巫出奔鲁国南武城定居。其后代用“鄫”为氏，除去邑旁（阝），表示离开故城，不忘先祖，称为“曾”，玄孙即曾子。[6]
师从孔子
曾子生于公元前505年10月12日（周敬王十五年、鲁定公五年）。[6]
曾参全身像
公元前494年（鲁哀公元年）曾参，常随父学诗书，有“伏案苦读”之说。公元前492年（鲁哀公三年），“躬耕于泰山之下，遇大雨雪旬日不得归，因思父母，而作梁山之歌。”（见《淮南子》）[6]
公元前490年（鲁哀公五年），十六岁的曾参拜孔子为师，他勤奋好学，颇得孔子真传。[6]
公元前482年（鲁哀公十三年），孔子的高才弟子颜回病故，曾参就成了孔子学说的主要继承人。[6]
公元前480年（鲁哀公十五年），孔子呼而告之，曰：“参乎，吾道一以贯之。”曾子曰：“唯，夫子之道忠恕而已矣。”（《论语·里仁》）孔子亲以《大学》授曾参。[6]
孔子托孤
公元前479年（鲁哀公十六年）曾参二十七岁。是年，孔子卒，终年七十三岁。曾参若父丧而无服，守孔子墓。孔子临终将其孙（孔鲤之遗孤）子思托付于曾参。[6]
公元前476年（鲁哀公十九年）曾参三十岁。三年守墓过后，孔门弟子子夏、子游、子张认为有若面貌很像孔子，要把有若当孔子来事奉，强叫曾参同意。曾参拒绝说：“这样做不可。老师的德行像长江的水洗过，像秋天的阳光晒过，清净洁白，无以复加，怎么只求面貌像似呢？”（见《孟子·滕文公上》）[6]
公元前475年（鲁哀公二十年）曾参三十一岁。父病故时，曾参“泪如涌泉，水浆不入口者七日”，以后“每读丧礼则泣下沾襟”（见《礼记》）