五营庙信仰是台湾民间信仰的重要一环,台湾民间信仰中的神明结构,其创作模式一以传统帝王的君权政体为范本,自有一套分工精细、组织严密的神政体系。早是由玉皇大帝是掌理三界的统治者,下设文职与武职两大官系;后者则包括天兵和五营神兵,专责担负阴阳两界的作战防御。如果说合称为“神军”的天兵、地兵是中军的话,那么五营神兵就是地方的防卫队了。这套五营神兵的信仰,在汉代魏晋以前即已形成,并出现于文献中:从有社开始,就逐渐有“五营”的概念,文献中较早提到的是在汉晋之间的道经,这只是下限,因为“五营”的观念一定是流传很久之后才被记录到书中的,因此可能在汉朝或更早就已形成。台湾因系移民社会,信仰沿袭原乡大陆,自是承袭这套五营信仰于生活中;不过,后来也因地制宜,逐渐在地化,形成台湾民间信仰的重要元素,尤以和王爷信仰、城隍信仰与聚落的结合,更突显台湾对五营庙信仰的本土化。